STM32F103RB – DS1302

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출처: https://m.blog.naver.com/kiatwins/221124103717 CubeMX로 아두이노 D5~7번 3개의 핀을 출력으로 설정하고 프로젝트를 생성하고 아래 코드를 넣어주면 됩니다. 시간설정은 터미널에서 년월일시분초 12자를 입력하면 수신인터럽트로 처리해서 RTC 레지스터에 저장이 됩니다. stm32f1xxit.c에 있는 USART2_IRQHandler 함수는 지우거나…

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PCF8575 I/O 확장 칩

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from: https://eroro.tistory.com/601 Remote 16-bit I/O expander for I2C-bus 테스트 프로그램 PIN 7에서 PIN 10번으로 넘어가는 부분을 PIN 8번으로 작성하였습니다. [crayon-662bb8875e3ba429616944/]     [crayon-662bb8875e3c9050128615/]  

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STM32 PID 제어

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https://eroro.tistory.com/542 ADC로 전류값을 읽어온 후 180mA로 타겟값을 맞췄습니다. (미제어시 125mA ~ 170mA 정도 소요) => arm에서 제공하는 arm_cortexMxxx_math.lib를 사용 [crayon-662bb88763bc3241412427/]

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PID

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  from: https://eroro.tistory.com/500 \Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\ControllerFunctions 안에 arm_pid_init_f32.c 파일을 Merge 시키거나 arm_math 파일만을 묶어서 라이브러리로 만들어 추가해도 됩니다. 실제 사용시에는 다양한 값을 받아서 PID 제어를 하면 될 듯 싶습니다. 조금 더 부드럽게…

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