PCF8575 I/O 확장 칩

  • Post author:
  • Post category:STM32

from: https://eroro.tistory.com/601 Remote 16-bit I/O expander for I2C-bus 테스트 프로그램 PIN 7에서 PIN 10번으로 넘어가는 부분을 PIN 8번으로 작성하였습니다. [crayon-664a60d6e065b348481325/]     [crayon-664a60d6e066a743896340/]  

Continue ReadingPCF8575 I/O 확장 칩

STM32 PID 제어

  • Post author:
  • Post category:STM32

https://eroro.tistory.com/542 ADC로 전류값을 읽어온 후 180mA로 타겟값을 맞췄습니다. (미제어시 125mA ~ 170mA 정도 소요) => arm에서 제공하는 arm_cortexMxxx_math.lib를 사용 [crayon-664a60d6e6015205569016/]

Continue ReadingSTM32 PID 제어

PID

  • Post author:
  • Post category:STM32

  from: https://eroro.tistory.com/500 \Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\ControllerFunctions 안에 arm_pid_init_f32.c 파일을 Merge 시키거나 arm_math 파일만을 묶어서 라이브러리로 만들어 추가해도 됩니다. 실제 사용시에는 다양한 값을 받아서 PID 제어를 하면 될 듯 싶습니다. 조금 더 부드럽게…

Continue ReadingPID