STM32F103 PWM 주파수 설정
from: https://eroro.tistory.com/608 PWM 주파수 설정 [crayon-68f9a274b3df1168361159/]
SOFT SPI – nRF24L01/STM32F103
https://eroro.tistory.com/579 SPI를 GPIO로 처리한 부분을 추가하였습니다. [crayon-68f9a274b6316783012416/] [crayon-68f9a274b6335385803738/]
STM32F DAC, Digital POT, MCP4251, MCP4716
from: https://eroro.tistory.com/582 [crayon-68f9a274b88e7689373401/] [crayon-68f9a274b890c132591560/] -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [crayon-68f9a274b8919526230378/] [crayon-68f9a274b8925813021286/]
STM32 PID 제어
https://eroro.tistory.com/542 ADC로 전류값을 읽어온 후 180mA로 타겟값을 맞췄습니다. (미제어시 125mA ~ 170mA 정도 소요) => arm에서 제공하는 arm_cortexMxxx_math.lib를 사용 [crayon-68f9a274b98f0234179606/]
SPI Slave에서 입력 데이터 처리
https://eroro.tistory.com/531 사용 MCU : STM32L432 SPI Slave Mode에서 입력된 데이터를 파싱하고 처리하는 데도 연달아 데이터가 계속 들어오다보니 어느순간 SPI가 죽어버렸습니다. (SPI Flash의 쓰기 같은 경우 데이터를 넣고 나서 완료되었는 지…
PID
from: https://eroro.tistory.com/500 \Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\ControllerFunctions 안에 arm_pid_init_f32.c 파일을 Merge 시키거나 arm_math 파일만을 묶어서 라이브러리로 만들어 추가해도 됩니다. 실제 사용시에는 다양한 값을 받아서 PID 제어를 하면 될 듯 싶습니다. 조금 더 부드럽게…
LSM6DSL, LIS2MDL, LPS22HB
from: https://eroro.tistory.com/499 [crayon-68f9a274bba36526827889/]
Base Timer 인터럽트 사용 안하고 설정하기
from: https://eroro.tistory.com/497 [crayon-68f9a274bcc9b145102608/]
SoftUart Only TX
from: https://eroro.tistory.com/488 https://github.com/blalor/avr-softuart 위 사이트에 나와있는 소스코드를 STM32F103에서 동작하도록 변경 9600bps에 맞췄습니다만 본인이 사용하는 클럭 설정이나 다른 코어라면 코어의 처리 속도등을 고려해서 Timer의 발생 시간을 조절해주어야 합니다. 계산해보면 1/9600 =…
Buzzer Melody
from: https://eroro.tistory.com/471 Buzzer Melody 예제입니다. 멜로디를 위한 테스트 예제로 참고만 하면 될 것 같습니다. [crayon-68f9a274bdb9b451616740/]