https://eroro.tistory.com/542 ADC로 전류값을 읽어온 후 180mA로 타겟값을 맞췄습니다. (미제어시 125mA ~ 170mA 정도 소요) => arm에서 제공하는 arm_cortexMxxx_math.lib를 사용 [crayon-68637d58615ef740958747/]