출처: https://jeonhj.tistory.com/46 MCU에서 인터럽트 핸들러 안에서는 동작을 최대한 짧게 가져가야 합니다. 그래서 USART와 같은 통신 인터페이스를 사용할때에는 Queue Buffer 구조를 사용합니다. 큐(Queue)는 FIFO(First-In, First-Out)로 가장 먼저 들어온 데이터가 가장 먼저…