PID
from: https://eroro.tistory.com/500 \Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\ControllerFunctions 안에 arm_pid_init_f32.c 파일을 Merge 시키거나 arm_math 파일만을 묶어서 라이브러리로 만들어 추가해도 됩니다. 실제 사용시에는 다양한 값을 받아서 PID 제어를 하면 될 듯 싶습니다. 조금 더 부드럽게…
LSM6DSL, LIS2MDL, LPS22HB
from: https://eroro.tistory.com/499 [crayon-663ad14877fdc742742427/]
Base Timer 인터럽트 사용 안하고 설정하기
from: https://eroro.tistory.com/497 [crayon-663ad1487924e028361759/]
SoftUart Only TX
from: https://eroro.tistory.com/488 https://github.com/blalor/avr-softuart 위 사이트에 나와있는 소스코드를 STM32F103에서 동작하도록 변경 9600bps에 맞췄습니다만 본인이 사용하는 클럭 설정이나 다른 코어라면 코어의 처리 속도등을 고려해서 Timer의 발생 시간을 조절해주어야 합니다. 계산해보면 1/9600 =…
Buzzer Melody
from: https://eroro.tistory.com/471 Buzzer Melody 예제입니다. 멜로디를 위한 테스트 예제로 참고만 하면 될 것 같습니다. [crayon-663ad14879f4b266274063/]
ST Micro JTAG 단자를 IO로 사용하기
from: https://eroro.tistory.com/430 [crayon-663ad1487a4d7226375062/]
STM32 : SPI 및 DMA
from: https://rhye.org/post/stm32-with-opencm3-2-spi-and-dma/ 이전 섹션 에서는 대체 기능을 다루고 UART를 통해 로그 콘솔을 구성했습니다. 이번에는 에서 사용할 수 있는 SPI 주변 장치를 살펴보고 [crayon-663ad1487ac88981194891-i/]이를 사용하여 데이터를 일부 시프트 레지스터로 빠르게 이동한 다음 DMA를 사용하여 주…
SPI
출처: https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=golsm21&logNo=120141464685 SPI 1). 개요 (1). SPI는 일반적으로 외부 디바이스와 4핀으로 연결됨. ①. MISO - Master In / Slave Out data. - Master 모드에서는 입력, Slave 모드에서는 출력 신호로 사용됨.…